RTK（实时动态载波相位差分技术）的差分数据传送可通过多种方式实现，核心在于确保基准站与流动站之间的实时、稳定数据交互。以下是具体的传送方法及操作要点：
一、网络传输方式
1、NTRIP协议传输
原理：通过移动通信网络（如4G/5G）或互联网，将基准站的差分数据发送至数据处理中心（CORS服务器），再由服务器实时转发给流动站。
操作步骤：
准备CORS账号或自建基站权限：需申请省CORS站或自建基站的服务器登录权限。
流动站设置：
选择NTRIP协议，网络连接方式可选手簿网络或接收机网络（插入SIM卡）。
输入IP地址、端口、用户名、密码，点击挂载点刷新符号获取有效源节点。
启动流动站后，即可查看连接服务器状态。
优势：全国覆盖，适合跨区域作业（如公路勘测）；操作简便，流动站开机即用。
局限：网络延迟可能导致定位精度波动（2-5厘米）；需支付CORS平台使用费，长期成本较高。
2、TCS服务传输
原理：天硕导航提供的免费TersusCaster服务（TCS），支持一台基站和多台移动站通过移动网络同时登录服务器，无需电台。
操作步骤：
基站设置：
选择TCS协议，网络连接方式可选手簿网络或接收机网络（插入SIM卡）。
输入IP地址、端口，基站ID根据机身号自动填写，选择差分格式后启动基站。
流动站设置：
选择TCS协议，输入IP地址、端口，基站ID输入需连接基站的机身号，启动流动站后即可查看连接状态。
优势：无需固定CORS站点，操作简单；无需输入账户密码，根据机身号即可连通。
局限：依赖移动网络信号，偏远地区可能无法使用。
二、电台传输方式
1、传统电台传输
原理：基准站通过无线电台将观测数据（包括卫星数据和差分改正数）实时发送给流动站，流动站结合自身观测数据进行差分运算。
操作步骤：
基站设置：
架设便携式基准站（如屋顶或三脚架），通过电台与流动站通信。
设置电台参数（如频率、信道），确保与流动站匹配。
流动站设置：
选择电台通信模式，输入与基站相同的电台参数。
启动流动站后，即可接收基准站的差分数据。
优势：精度可靠，基站与流动站距离≤20公里时，精度可达1-3厘米；零服务费，一次性购置基站设备后无后续费用。
局限：部署耗时，每次作业前需架设基站并校准坐标；传输距离受地形、建筑物等环境因素影响较大（一般不超过20公里）。
2、LoRa数传电台传输
原理：通过专用LoRa电台实现基准站与流动站间的直接通信，无需依赖公共网络。
操作步骤：
基站设置：
架设基准站并配置LoRa电台参数（如频率、扩频因子）。
流动站设置：
选择LoRa通信模式，输入与基站相同的电台参数。
启动流动站后，即可接收基准站的差分数据。
优势：超高精度，通信距离3-5公里内定位精度稳定在1厘米以内；抗干扰强，独立频段避免公共网络拥堵或信号干扰。
局限：部署复杂，需现场架设基站并配置电台参数，对操作人员技术要求较高。
三、混合传输方式
基站双发+移动站双收模式
原理：基站同时通过电台和网络发送差分数据，移动站智能选择接收方式（优先网络，网络中断时自动切换电台）。
操作步骤：
基站设置：
选择“超级双发”模式，同时启用电台和网络传输。
流动站设置：
选择“超级双收”模式，搜索附近基站或输入基站SN号，启动后即可自动接收差分数据。
优势：提高数据传输可靠性，避免因单一传输方式中断导致定位降级。
适用场景：对通信稳定性要求高的作业环境（如城市峡谷、山区）。
四、关键注意事项
1、数据格式与协议一致性：基准站和流动站传输的数据必须遵循相同的数据格式（如RTCM）和协议（如NTRIP、TCS），以确保数据正确解析。
2、实时性要求：RTK技术要求数据传输具有高度实时性，流动站需实时获得差分改正数以进行差分运算。
3、通信稳定性：差分数据中断会导致定位降级（如RTK退化为DGPS），建议备用通信链路（如电台+网络双备份）。
4、环境干扰：强电磁场或高大建筑物可能影响LoRa电台信号传输，需避开干扰源或采用抗干扰措施。
