RTK点校正方法主要包括单点校正、两点校正、三点校正和四点校正。然而,不同的校正方法有其特点和适用场景,以下是一些具体介绍:
1、单点校正:此方法利用一个点的WGS84坐标和当地坐标求出3个平移参数,但旋转为零,比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下,单点校正的精度无法保障,控制范围更无法确定,因此建议尽量不要使用这种方式。
2、两点校正:这种方法可以求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子,各残差都为零。但需要注意,比例因子应保持在0.9999至1.0000之间,超过此数值可能意味着精度有问题或已知点存在问题。同时,旋转的角度一般都很小,如果旋转过大,可能是已知点有问题或中央子午线的问题。
3、三点校正:通过三个点进行校正,具有水平残参,但无垂直残差。
4、四点校正:利用四个点进行校正,既有水平残参,也有垂直残差。
在进行RTK点校正时,需要注意以下事项:
1、已知点应分布在整个作业区域的边缘,以便能控制整个区域,并避免短边控制长边的情况。例如,如果用四个点进行点校正,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。
2、要避免已知点的线形分布,如使用三个点进行校正时,这三个点组成的三角形应尽量接近正三角形,四个点则应尽量接近正方形。这样可以避免所有已知点分布接近一条直线,从而影响测量的精度,特别是高程精度。
3、根据测量需求选择合适的校正方法。如果只需要水平的坐标,不需要高程,至少要用两个点进行校正;如果要检核已知点的水平残差,则至少要用三个点;如果既需要水平坐标又需要高程,则至少用三个点进行点校正;如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,则至少需要四个点进行校正。
总之,在进行RTK点校正时,应根据实际情况和需求选择合适的校正方法,并注意上述事项,以确保测量结果的准确性和可靠性。