免棱镜全站仪和棱镜全站仪各有优缺点，免棱镜全站仪操作简单，在能够量到的范围内精准度更高。
1、精度要求：在免棱镜模式下，由于其测量距离更远，因此对于测量精度的要求也更高。在棱镜模式下，由于距离较短，因此对于精度的要求相对较低。
2、测量距离：无棱镜全站仪通常可以测量较近距离到中远距离(几十米至几百米)的目标物体，具有一定的测距限制。有棱镜全站仪通常可以测量较远距离(数千米)的目标物体，使用棱镜作为反射器，有助于增加测距的范围和准确性。
3、精度要求：在大多数全站仪中，棱镜测量的精度最高，反射更加集中，反射强度也最高。免棱镜就是直接测量物体表面，这种精度最差。
总的来说，免棱镜全站仪和棱镜全站仪各有优缺点，免棱镜操作简单，在能够量到的范围内精准度更高。
全站仪棱镜与免棱镜的误差可能存在情况：
1、遇到障碍物：免棱镜在视线上不能有障碍物，如树枝、纱网、纸屑等，否则会发回错误的信息，使放线发生错误。
2、棱镜常数设置错误：棱镜常数设置不正确可能导致测量误差。如果棱镜常数设置错误，那么不管远近，测量的结果都会出现一样的误差。
3、测距问题：如果测距出现问题，也会导致测量误差。
4、操作问题：在进行高程测量时，免棱镜的操作有特殊性，如在测量时可能测得的不是正对着的表面，或者施测面凹凸，都有可能造成误差。
因此，在使用全站仪进行测量时，需要注意以上问题，并采取相应的措施来减小误差。同时，也可以根据实际情况选择使用棱镜或者免棱镜进行测量。
