全站仪无棱镜测距的基本原理是时间测距法，通过发送脉冲光束到目标点，然后接收从目标点反射回来的脉冲光束，通过测量光束往返所需的时间，计算出目标点与全站仪之间的距离。具体步骤如下：
1、设置棱镜常数：在测距前需要将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
2、设置大气改正值或气温、气压值：由于光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，因此需要输入实时的温度和气压值，全站仪会根据这些参数自动计算大气改正值，并对测距结果进行修正。
3、测量仪器高、棱镜高并输入全站仪：在开始测距之前，需要测量并输入仪器高和棱镜高。
4、照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始。测距完成后，会显示斜距、平距和高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种，可以根据不同的需求选择不同的测距模式。例如，精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2-5秒，最小显示单位为1mm;跟踪模式常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3秒;粗测模式则测量时间约0.7秒，最小显示单位为1cm或1mm。
以上是全站仪无棱镜测距的基本步骤，仅供参考。如需了解更多信息，建议咨询专业测量人员。
