水准仪、经纬仪和全站仪是测量工程中常用的仪器，它们有以下主要区别：
功能：水准仪主要用于测量地面高程差异，确定平面上各点的相对高程;经纬仪主要用于测量地理方位角和垂直角，确定平面上各点的坐标位置;全站仪集成了水准仪、经纬仪和距离测量仪的功能，可以同时进行高程、方位和距离的测量。
测量对象：水准仪适用于水平面上的高程测量，主要用于测量地面、建筑物等的高程;经纬仪适用于平面坐标测量，主要用于测量地理位置、建筑物的平面位置等;全站仪可以同时测量水平面和垂直面上的参数。
精度：水准仪的高程测量精度相对较高，通常能够达到毫米级别;经纬仪的平面位置测量精度也较高，通常可以达到数厘米级别;全站仪的测量精度会受到各种因素的影响，但通常可以达到数毫米至数厘米级别。
操作复杂度：水准仪相对来说操作较为简单，主要需要调平水准仪和读取测量结果;经纬仪需要进行校准和角度测量，并结合地图等进行定位;全站仪需要进行校准、角度测量和距离测量等多个步骤，操作较为复杂。
综上所述，水准仪、经纬仪和全站仪在功能、测量对象、精度和操作复杂度上存在明显差异，根据具体的测量需求选择合适的仪器进行使用。
