RTK(Real-Time Kinematic)和GPS(Global Positioning System)是两种用于测量位置和导航的技术，它们在仪器上有以下区别：
原理：GPS是一种卫星导航系统，通过接收来自卫星的信号，计算出接收器的位置。而RTK是一种差分GPS技术，通过同时接收来自卫星和参考站的信号，并对两者之间的相位差进行实时处理，实现高精度的测量。
精度：GPS的定位精度一般在几米到十几米之间，而RTK的定位精度可以达到厘米级别，甚至更高。这是因为RTK在信号处理过程中，利用了参考站与测量点之间的相位差信息，减少了误差。
实时性：GPS的定位结果是实时的，可以直接在仪器上显示位置信息。而RTK的实时性更高，能够在几秒钟内提供精确的测量结果。
使用方式：GPS仪器通常是单机工作，可以独立完成测量任务。而RTK仪器需要与参考站进行通信，并进行实时差分计算，需要参考站和移动站之间的相互配合。
成本：相对而言，RTK仪器的成本较高，因为它需要参考站和移动站两个设备，并且需要更复杂的信号处理算法。而GPS仪器的成本相对较低。
综上所述，RTK和GPS在仪器上的区别主要体现在精度和实时性上。RTK技术相对更高级和精确，但成本也更高;而GPS技术则具有更广泛的应用范围和相对较低的成本。选择使用哪种技术，需要根据具体的测量要求和预算进行考虑。
